Отряд под руководством Софонова в 1650-1651 гг. первым прошел разведочный маршрут по долинам р. Ингода и Шилка.
В октябре 1653 г. казаками Бекетова в районе слияния рек Ингода и Чита было заложено читинское государево зимовье.
зимовье.
По мнению забайкальского археолога Верещагина С. Б., «читинское государево зимовье» могло быть построено в районе современного села Засопка, на юго-западном склоне Титовской сопки.

Нерчинскими казаками под руководством Карпа Юдина возведены первые строения. Поселение, построенное на склоне Титовской сопки получило название «Читинское плотбище».

Титовская сопка носила название «Читинская» и была переименована после появления на её южном склоне Титовкой станицы. Первые упоминания о данном населенном пункте относятся к 1735 году и принадлежат руководителю академической экспедиции Г.Ф. Миллеру.

Селение Титовское получило статус станицы. Оно было центром, объединявшим казачьи посёлки, расположенные по р. Ингоде (от Горекоцана до Атамановки), вдоль Московского тракта, а также в долине р.Чита.

Цесаревич Николай Алексадрович, посещал Читу во время путешествия по Забайкалью. Торжественный приём по случаю визита великого князя казачье войско провело и на Титовской сопке.

В 1906 году у подножия сопки были расстреляны революционеры и организаторы Читинской республики: А.А. Костюшко-Волюжанич, известный как Костюшко-Григорович, П.Е. Столяров, Э.В. Цупсман и И.А. Вайнштейн.

На месте казни был установлен памятник в честь борцов повстанческого движения.

Краевед А. И. Махалов в 1927-32 гг. провел археологические исследования в долине р. Ингода.
В 1928 г. в окрестностях Читы им были открыты и исследованы 20 стоянок каменного века. Махаловым впервые были предприняты раскопки средневековых погребений на Титовской сопке.

В период голода 1931-1932 годов читинцы, для того чтобы выжить, стали держать многочисленную домашнюю живность, которая к началу Отечественной войны уничтожила всю растительность.
Во второй раз кормилицей многих сотен семей горожан Титовская сопка стала в военные годы. Тогда сотни горожан пришли сюда с лопатами и, вручную вскопав почти всю поверхность сопки, засадили ее картофелем. После этого земля была истощена, и огороды забросили.

А. П. Окладниковым, в 1950 г. были собраны древние артефакты на территории, примыкающей к психоневрологической больнице. В 1952 г. он же открыл, а в дальнейшем проводил раскопки мастерской эпохи палеолита. В результате исследований были выявлены ямы по добыче камня, кострища, «кирки» из рогов животных. С каждого квадратного метра археологи брали до 300 изделий из камня.

В 1960–63 гг. М. П. Безверхний и М.Б. Звонкова обнаружили на северных окраинах сопки в песчано-суглинковых отложениях остатки бивней мамонтов, локтевую кость волосатого носорога, фрагменты скелета лошади, относимых к среднему – позднему плейстоцену.

В начале 90-х годов 770 гектаров на Титовской сопке принадлежали Забайкальскому ботаническому саду. В 1993 году коллекцию перевезли на территорию Центральной усадьбы сада.

Часовня Александра Невского была освящена в день памяти святого Благоверного Великого князя Александра Невского. Она располагается на вершине Титовской сопки вместе с видовой площадкой.

Церемония открытия и освящения нового буддийского культового сооружения — Мунхана. Титовская сопка была выбрана не случайно: по преданиям, там обитает дух Хозяйки сопки - Айралжан Хатта Эжи.

Постановлением Правительства Забайкальского края №726 от 27.12.2023 г. организована особо охраняемая природная территория (ООПТ) регионального значения – Учебно-научный стационар «Титовская Сопка».